Прорвать строй фаланги было почти невозможно.

Сильнейшие удары наносила фаланга в короткой атаке. Воины переходили с шага на бег, копьями опрокидывали противника и довершали разгром мечами.

Однако у фаланги было два больших недостатка. Она не могла двигаться по неровной, пересечённой местности. Строй нарушался, фаланга разрывалась. В эти разрывы устремлялся противник и наносил удар с незащищённого тыла, в спины грекам. Второй недостаток – слабые края фаланги. На краю неприятеля встречали всего восемь копейщиков (прибавим ещё шестнадцать из второго и третьего рядов).

Многие полководцы думали, как усовершенствовать фалангу.

Охрану краёв фаланги стали поручать конным отрядам. Лёгкая пехота – лучники, метатели дротиков, пращники, завязав бой, тоже отходили на охрану краёв и тыла. С охраной флангов вроде бы получилось. Но перемещаться фаланга всё ещё не могла. Разбитый противник успешно спасался от неё простым бегством, как убежали персы от Мильтиада.

Римляне свою фалангу – легион – стали делить на манипулы. В легионе было тридцать манипул. Они выстраивались тремя линиями в шахматном порядке. Манипулам было легче держать строй в движении. При необходимости они смыкали строй, и всему боевому порядку возвращалось главное свойство фаланги – монолитность. Легион выстраивался и когортами – более крупными подразделениями: в когорте было три манипулы.

Византийцы в своей фаланге изменили положение лёгкой пехоты. Перед боем она располагалась не впереди фаланги, как у греков, а позади и оставалась там всё время: лучники, метатели дротиков и пращники поражали противника стрелами, дротиками, камнями и во время рукопашной схватки – через головы своих шеренг.

Древнерусская «стена», сменившая построение колоннами у славян, отличалась от греческой фаланги очень важной особенностью: за ней ещё находилась линия воинов. Она охраняла тыл, заполняла бреши в «стене», пробитые атакующими. Часто наносила решающий удар – действовала как резерв.